MiR1000

Dane techniczne

Wymiary

• Długość: 1350 mm
• Szerokość: 920 mm
• Wysokość: 320 mm
• Wysokość wraz z MiR1000 EU Pallet Lift: 407 mm
• Wysokość wraz z MiR1000 Lift: 414 mm
• Masa (bez obciążenia): 230 kg
• Masa wraz z MiR1000 EU Pallet Lift: 290 kg
• Masa wraz z MiR1000 Lift: 325 kg
• Prześwit nad podłożem: 30 mm
• Średnica koła:
  • Koło napędowe: 200 mm
  • Koło samonastawne: 100 mm
• Powierzchnia na ładunek: 1300 mm x 900 mm

Kierowanie i nawigacja

• Maksymalna prędkość (pełne obciążenie, płaska powierzchnia): 1.2 m/s
• Przyspieszenie (pełne obciążenie, płaska powierzchnia): 1.0 m/s^2
• Średnica zawracania: 2000 mm
• Precyzja, dokowanie do markera VL: Pozycja (środek robota): +/- 5 mm. Kąt: +/- 1°.
• Tolerancja szczeliny i progu: 20 mm

Akumulator, ładowanie

• Opcje ładowania: MiRCharge 48V, ładowarka przewodowa
• MiRCharge 48V: Robot ten komunikuje się z ładowarką MiRCharge 48V przez interfejs CAN. Ładowanie rozpoczyna się tylko wtedy, gdy połączenie z robotem jest obecne.
• Prąd ładowania, MiRCharge 48V: 35 A
• Czas ładowania, MiRCharge 48V, od 10% do 90%: 1 godzina
• Prąd ładowania, ładowarka przewodowa: 20 A
• Czas ładowania, ładowarka przewodowa, od 10% do 90%: 2 godziny
• Cykle pełnego ładowania, minimum: 700
• Napięcie akumulatora: 48 V
• Pojemność akumulatora: 2 kWh (40 Ah przy 48 V)

Środowisko

• Temperatura otoczenia, podczas pracy: od +5°C do 40°C
• Temperatura otoczenia, podczas przechowywania: od -10°C do 60°C
• Wilgotność: 10-95% bez kondensacji
• Środowisko: Wyłącznie do użytku wewnętrznego
• Klasa IP: IP21
• Woda na podłodze: Może przejeżdżać przez małe kałuże wody na podłodze

Bezpieczeństwo

• Funkcje zabezpieczające: 5 funkcji zabezpieczających zgodnie z ISO 13849-1. MiR1000 zatrzymuje się, jeżeli dojdzie do aktywowania funkcji zabezpieczającej

Zgodność i zatwierdzenia

• Normy bezpieczeństwa dla pojazdów przemysłowych: ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
• EMC: EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4

Łączność, WE/WY

• Połączenia WE/WY: 6 wejścia cyfrowe, 6 wyjścia cyfrowe, 1 port Ethernet z protokołem Modbus.
• Połączenie WiFi:
  • Router: 2.4 GHz i 5 GHz.
  • Adapter WiFi: 2.4 GHz i 5 GHz, 2 anteny wewnętrzne.
• Zasilanie dla modułów górnych: 48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A wspólne, 24 V / 2A.
• WiFi: Dwuzakresowa bezprzewodowa AC/G/N/B

Czujniki i kamery

• Skanery laserowe: 2 szt.: SICK microScan 3. FoV: 360° do 30 m na płaszczyźnie i 200 mm na wysokość.
• Kamera 3D: 2 szt.: Intel RealSense D435. FoV: Wykrywa obiekty o wysokości 1700mm w odległości 950 mm z przodu robota. 114° pola widzenia w płaszczyźnie poziomej. Widok podłoża, minimalna odległość od robota: 250 mm.
• Czujniki zbliżeniowe 8 szt.