CNC-Cobot przychodzi z odsieczą - Pneumatic Complex

CNC-Cobot przychodzi z odsieczą

Przedsiębiorstwa korzystające z maszyn CNC borykają się z brakami kadrowymi, a także ciągle rosnącymi płacami operatorów. Zautomatyzowanie procesów i zadań pozwoli rozwiązać te problemy.

Proponujemy gotowe stanowisko zrobotyzowane CNC-Cobot, w skład, którego wchodzi:

  • robot współpracujący Cobot (Universal Robots),
  • chwytak pneumatyczny Pneuconnect (PHD Inc),
  • dodatkowe akcesoria.

stanowisko cnc-cobotRys. 1. Stanowisko CNC-Cobot

 

Zastosowanie:

Zautomatyzowanie procesów w maszynach CNC, które do tej pory były wykonywane ręcznie przez operatora obrabiarki:

  • podawane ręcznie materiału
  • wyjmowanie gotowego produktu
  • otwieranie, zamykanie drzwi maszyny CNC
  • uruchamianie maszyny CNC
  • czyszczenie maszyny CNC oraz jej narzędzi

 

Korzyści wynikające z zastosowania chwytaka PHD Inc.

Chwytaki PHD Inc - ze względu na swoją innowacyjność, wyróżniają się na tle konkurencji. Rozwiązanie Pneuconnect w szybki sposób montujemy bezpośrednio do ramienia robota.

Chwytaki PHD Inc -
są certyfikowane, a także udostępnione na platformie UR+, posiadają UR Cap. Ze względu na bezpieczeństwo użytkownika, producent PHD Inc wbudował w każdy chwytak układ mający za zadanie po utracie ciśnienia zasilającego przytrzymać transportowany detal.

Przycisk Freedrive - jest przyciskiem, który wbudowany jest w chwytak i pozwala w łatwy, intuicyjny sposób zaprogramować wybraną pozycję każdego z przegubów Cobota. Posiada on połączenie elektryczne z robotem, przez co, po jego naciśnięciu, każdy z przegubów zwolniony jest z hamulca i może zostać przesunięty do żądanej pozycji.

Chwytak trójszczękowy

 

Chwytak trójszczękowy charakteryzuje się krótkim czasem reakcji, oraz automatycznym pozycjonowaniem „centrowaniem” pobieranego detalu, przez co posiadamy 100% pewność, że detal zostanie pobrany w oczekiwany przez nas sposób.

Niewątpliwą zaletą PNEUCONNECT X2 jest wyposażenia go w 2 niezależne chwytaki, dowolnego typu.

Przykładowa aplikacja wykorzystująca zastosowanie podwójnego chwytaka:

  • pobranie detalu do obróbki przez pierwszy chwytak,
  • otwarcie drzwi obrabiarki,
  • podjazd drugim chwytakiem i wyciągnięcie gotowego - obrobionego detalu,
  • załadowanie detalu do obróbki,
  • zamknięcie drzwi obrabiarki.

pdwójny chwytakRys. 2. Podwójny chwytak PHD Inc.

Zyskujemy:

  • Krótszy czas pobrania i odebrania detalu;
  • Dodatkowy czas, podczas którego możemy obrobić o wiele więcej detali w tym czasie;
  • Możliwość wykonania dodatkowych czynności np. zamknięcie drzwi obrabiarki, obrócenie chwytaka podczas obrotu ramienia, załadowanie dodatkowych detali na paletę.

Wybrane chwytaki są wyposażone w czujnik/i analogowy, lub cyfrowy przez co możemy uzyskać od chwytaka odpowiedź zwrotną w 2 formach:

- Czy chwytak pobrał detal?
- Jaka jest wielkość pobranego detalu?

chwytak PHD Inc.Rys. 2. Chwytak PHD Inc.

 

Chwytak wyposażony w czujnik analogowy i cyfrowy

Rys. 3. Chwytak wyposażony w czujnik analogowy i cyfrowy

 

Siła chwytu (ścisku) [N] zależna jest od wartości ciśnienia zasilającego.

Możliwość mechanicznej regulacji skoku poprzez odpowiednie zaprojektowanie szczęk lub adapterów na pokrywach bocznych. Zakres skoków różni się w zależności od wybranego modelu chwytaka. Odpowiednio zaprojektowane szczęki to również możliwość wyboru, czy detal ma być chwytany w momencie, gdy chwytak się otwiera lub zamyka (chwytanie detalu od środka, lub od zewnątrz). Z pewnością zaprojektowaniem i wykonaniem szczęk my się zajmiemy. 

Jednym chwytakiem można łapać element zarówno od zewnątrz jak i od środka.

 Łatwość obsługi – bezobsługowość, właściwości samosmarujące. Zamontowane uszczelnienia i zastosowany smar przewidziany jest na całą żywotność chwytaka. 

chwytaki pneumatic complex

cnc-cobot

 

Stanowisko CNC-Cobot zbudowane składa się z:

budowa stanowiska cnc-cobot

Rys. 4. Budowa stanowiska CNC-Cobot

 

Korzyści całego stanowiska:

  • Oddelegowanie pracowników do wykonywania innych, bardziej wartościowych zadań.
  • Operatorzy nie wykonują prac niebezpiecznych.
  • Precyzja i powtarzalność wymiany detali przyczynia się do lepszej jakości produktów końcowych.
  • Wdrażanie i programowanie na zasadzie „plug and play”.
  • Możliwość przenoszenia i instalowania całego stanowiska CNC-COBOT w różnych częściach zakładu produkcyjnego, przy różnych maszynach CNC.
  • Samodzielne wdrożenie przez użytkownika wg instrukcji montażu obniża koszty instalacji.
  • Stanowisko CNC-Cobot jest zintegrowane z maszyną CNC, komunikują się między sobą.
  • Zwiększenie wydajności produkcji – stanowisko może pracować 24h, 7 dni w tygodniu, 365 dni w roku.