Roboty przemysłowe - ProCobot

Roboty przemysłowe

Roboty współpracujące w przemyśle całkowicie zmieniają warunki produkcji oraz jej ekonomikę

Przemysł podlega naturalnym prawom ciągłego rozwoju, który wynika zarówno z postępu technologicznego, jak i z coraz większych oczekiwań konsumentów. Typowym przejawem takich zmian jest automatyzacja procesów produkcyjnych, w której znaczącą rolę odgrywają roboty przemysłowe. Stanowią one kolejny krok w przyszłość po automatycznym sterowaniu liniami technologicznymi i kontrolą jakości.

Roboty przemysłowe - co to jest

W ogólnym rozumieniu robot jest złożoną konstrukcyjnie maszyną, zaprojektowaną i przeznaczoną do wykonywania sprecyzowanych zadań. Stopień skomplikowania konstrukcji oraz funkcji wykonawczych jest bardzo zróżnicowany, począwszy od pojedynczego prostego ruchu, po skomplikowaną, wieloczynnościową sekwencję.  Roboty znajdują wiele zastosowań, od medycyny, przez służby ratownicze i porządkowe po laboratoria badawcze. Zadaniem takich konstrukcji jest zwolnienie człowieka z wykonywania uciążliwych, mozolnych, a często też niebezpiecznych prac, a w przypadku robotów współpracujących - odciążenie przez przejęcie niektórych czynności.

W tej grupie urządzeń roboty przemysłowe stanowią dominującą grupę. Odpowiednio zaprogramowane zastępują pracowników na stanowiskach, na których jest konieczne wykonywanie prostych, ale systematycznie powtarzanych czynności. Ich przewagą nad czynnikiem ludzkim jest nieustanna sprawność, bez podatności na zmęczenie i związane nim błędy. Robot przemysłowy może wykonywać to samo zadanie bez przerwy przez kilkadziesiąt, a nawet kilkaset godzin. Jest też bardzo precyzyjny z dokładnością do ułamków milimetra. Maszyny te mogą też pracować wspólnie z człowiekiem, pozostając pod jego nadzorem i wykonując część zadań na linii produkcyjnej.

Wybrane coboty wykorzystywane w przemyśle

UR3e

UR3e ma udźwig 3kg i promień zasięgu 50cm. Dzięki ruchomym wszystkim przegubom w zakresie 360° i obrotach ciągłych ostatniego przegubu, ten montowany na stole robot z łatwością wykonuje czynności wymagające wysokiej precyzji i lekkie prace montażowe.

UR5e

Średniej wielkości robot z rodziny Universal Robots idealnie nadaje się do automatyzacji prac o średnim obciążeniu- ma udźwig 5 kg i promień pracy 85cm. Łatwy w programowaniu i szybki w instalacji. UR5e jest doskonałym połączeniem wielkości i możliwości.

UR10e

Współpracujący robot UR10e posiada udźwig do 10 kg. Promień zasięgu wynoszący 130cm umożliwia wykonywanie zadań, takich jak pakowanie czy paletyzacja, przy których poszczególne obszary działania są od siebie dalej położone.

UR16e

Jest to najmocniejszy robot z rodziny. UR16e ma udźwig 16 kg i promień zasięgu 900 mm. Dzięki zwiększonym możliwościom udźwigu model UR16e doskonale sprawdzi się w takich aplikacjach jak: przenoszenie ciężkich elementów w aplikacjach Pick&Place; pakowanie i paletyzacja; obsługa maszyn CNC; wkręcanie śrub; polerowanie, szlifowanie; obsługa ciężkich przedmiotów; montaż.

Rodzaje robotów przemysłowych

Robotyka przemysłowa jest dynamiczną dziedziną, która co pewien czas dostarcza firmom nowe rozwiązania. Obecnie tylko w jednym roku na świecie sprzedaje się około 400 tys. urządzeń. Ze względu na ich przeznaczenie różnią się one budową i możliwościami wykonywania konkretnych zadań. Wśród wielu typów maszyn można wyróżnić zarówno małe roboty przemysłowe, przeznaczone do wykonywania bardzo precyzyjnych lutów w elektronice, jak i konstrukcje o zasięgu ramienia do kilku metrów i udźwigu do kilku ton. Pod względem budowy wyróżnia się kilka rodzajów robotów przemysłowych.

  1. Kartezjańskie – robot tego typu porusza się w kierunkach przód-tył, lewo-prawo i góra-dół, najczęściej jest wykorzystywany do przenoszenia i pakowania.
  2. Cylindryczne – poziome ramię może się poruszać w górę i w dół, a chwytak przemieszcza się po nim w kierunku osi pionowej robota i z powrotem.
  3. Przegubowe - robot przegubowy jest najpopularniejszym modelem urządzenia. przypominającym ludzką rękę. Dzięki temu może się poruszać w wielu płaszczyznach i obracać wokół sześciu osi. Ma też duże możliwości udźwigu, nawet do kilku ton.
  4. SCARA – to roboty przemysłowe dwuprzegubowe, z osią obrotu do 360 stopni. Końcówka manipulatora przemysłowego wykonuje ruch w osi góra dół.
  5. Sferyczne - robot sferyczny pracuje w przestrzeni, która przypomina ściętą z góry i dołu sferę. Jego ramię wychyla się w górę i w dół.
  6. Delta – to modele przeznaczone do montażu sufitowego, złożone z bazy, platformy z chwytakiem oraz utrzymujących ją 4-6 ramion.

Zalety zastosowania robotów przemysłowych współpracujących

Roboty współpracujące w przemyśle całkowicie zmieniają warunki produkcji oraz jej ekonomikę. Przede wszystkim są znacznie wydajniejsze i bardziej wytrzymałe od pracownika. Zaprogramowanie zadania wykonują z bardzo dużą dokładnością i praktycznie nigdy się nie męczą. Przy odpowiednim serwisie i utrzymaniu ruchu również ich awaryjność jest niezwykle mała. To oznacza, że proces seryjnego wytwarzania elementów może trwać non stop przez 24 godziny na dobę, bez przerw śniadaniowych czy podczas zmiany załogi. Zaprogramowana sekwencja czynności jest wykonywania zawsze w ten sam sposób, co gwarantuje identyczne efekty pracy. Powtarzalność ma duże znaczenie w przypadku produkcji części zamiennych czy wykonywania bardzo precyzyjnych spawów.

Kolejną zaletą stosowania robotów w przemyśle jest ekonomiczne wykorzystanie materiałów. Dzięki wyeliminowaniu błędów, jakie wynikają ze spadku koncentracji czy zmęczenia pracownika, każdy detal, który schodzi z taśmy przechodzi kontrolę jakości. Wszystkie te elementy wpływają na obniżenie kosztów produkcji, a w ich następstwie także cen produktów.

Roboty przemysłowe współpracujące - zastosowanie

Zastosowanie robotów przemysłowych współpracujących jest bardzo szerokie, a ich możliwości zwiększają jeszcze różnorodne konstrukcje oraz systemy sterowania. W efekcie urządzenia doskonale zastępują pracowników przy zadaniach takich jak:

  1. spawanie łukowe i zgrzewanie punktowe,
  2. gratowanie,
  3. klejenie,
  4. polerowanie,
  5. pakowanie i paletyzacja,
  6. obsługa prac i linii technologicznych,
  7. natryskiwanie warstw ochronnych (np. grafitu),
  8. montaż,
  9. obsługa urządzeń specjalistycznych.

Ponieważ cena robota przemysłowego jest bardzo wysoka modele uniwersalne (UR) nie są wykorzystywane w przypadku bardzo prostych czynności. W takich zadaniach skomplikowaną maszynę zastępuje mniej kosztowny manipulator przemysłowy.

Zastosowania robotów UR

Roboty firmy Universal Robots wykorzystuje się codziennie w ponad 31 000 środowiskach produkcyjnych. Możesz zautomatyzować niemal każde zadanie manualne, włącznie z takimi, które obejmują krótkie partie lub wymagają szybkiego przezbrojenia.

Więcej

Klasy robotów przemysłowych

Robot czy manipulator przemysłowy poza konstrukcją różni charakteryzuje się też sposobem sterowania. Zależnie od rodzaju i metody wykonywanych zadań wszystkie urządzenia dzieli się na cztery klasy. Są to:

  1. roboty sekwencyjne -  z sekwencyjnym układem sterowania,
  2. roboty realizujące zadaną trajektorię,
  3. roboty adaptacyjne – z sensorycznym lub adaptacyjnym układem sterowania, albo z układem uczącym się,
  4. teleoperatory – sterowane z zewnątrz przez operatora lub komputer.

Zainteresowany działaniem Cobotów? Napisz do nas i umów się na spotkanie!

Kontakt