Chwytak RG2-FT - ProCobot

Chwytak RG2-FT

Onrobot

Opis produktu

Prezentowany chwytak to prosty sposób na poprawę jakości produkcji. Pozwala zmniejszyć współczynnik błędów nawet o 60% (w przypadku procesów pick and place). Chwytak posiada precyzyjne czujniki, więc robot łatwo zamontuje nawet trudne w instalacji części (na przykład sworznie).

Czujniki tego chwytaka są bardzo proste w programowaniu. Bez problemu można je ustawić tak, by obniżyć koszty nawet do 40% – możliwa jest automatyzacja choćby takich procesów jak zadania umieszczania.

Chwytak do robota współpracującego pozwala na skuteczną obsługę nawet bardzo delikatnych materiałów. Konstrukcja sprawia, że robot działa tak wydajnie, jak gdyby miał jedno dodatkowe ramię.

 

Robot RG2-FT
Chwytak RG2-FT

Zalety:

  • Chwytak z czujnikiem F/T na końcówkach palców 
  • Wykrywa obrabiany element za pomocą czujnika zbliżeniowego 
  • Wykrywa ryzyko wyślizgnięcia przed jego wystąpieniem 
  • Precyzyjna i prosta kompensacja głębokości 
  • Zintegrowane oprogramowanie do wkładania z kontrolowaną siłą 
  • Czujnik siły/momentu obrotowego umożliwia precyzyjne dozorowanie maszyny, prace montażowe i zadania polegające na współpracy 
Chwytak RG2-FT

Zastosowania:

  • Montaż 
  • Pick & Place 
  • Dozorowanie maszyny 
  • Pakowanie i paletyzacja 
  • Testy i kontrole jakości 
Chwytak RG2-FT

Dane techniczne:

WŁAŚCIWOŚCI OGÓLNE MINIMUM TYPOWE MAKSIMUM 
Posuw całkowity 0 mm - 98 mm 
Rozdzielczość pozycjonowania palca - 0,1 mm - 
Siła chwytania (regulowana) 3 N - 40 N 

 

CZUJNIK SIŁY Fxy Fz Txy Tz 
Wydajność znamionowa (N.C) 20 N 40 N 0,7 Nm 0,5 Nm 
Rozdzielczość bezszumowa 0,1 N 0,4 N 0,008 Nm 0,005 Nm 

 

CZUJNIK ZBLIŻENIOWY MINIMUM TYPOWE MAKSIMUM 
Rozdzielczość - 2 mm -