Czujnik HEX - ProCobot

Czujnik HEX

Onrobot

Opis produktu

HEX marki OnRobot to 6-osiowy czujnik siły/momentu obrotowego umożliwiający dokonywanie dokładnego pomiaru siły i momentu obrotowego we wszystkich sześciu osiach. Pozwala uzyskać całkowitą kontrolę nad robotem w trakcie wykonywania skomplikowanych prac. Czujnik sprawdza się w zadaniach związanych z wykańczaniem powierzchni, ponieważ zapewnia stałą prędkość i siłę przez cały czas wykonywania zadania. Znajduje zastosowanie w procesach szlifowania, polerowania i gratowania, jak również podczas prac montażowych oraz badania i kontroli jakości.

Czujnik HEX posiada opcję zapisu ścieżki, funkcję wskazywania środka, wkładania oraz prowadzenia ręcznego. Poprzez dodanie 6-osiowego czujnika siły/momentu obrotowego HEX OnRobot do linii produkcyjnej zwiększa się optymalizacja i wydajność.

Zintegrowane oprogramowanie czujnika HEX może zostać w bardzo prosty sposób skonfigurowane, nawet przez osoby nie posiadające umiejętności w zakresie programowania.

 

HEX robot
Czujnik HEX

Zalety:

  • Wszechstronny pakiet oprogramowania 
  • Brak wymogów w zakresie umiejętności programowania 
  • Takie funkcje jak: wskazywanie środka, wkładanie, prowadzenie ręczne lub rejestracja ścieżki 
  • Precyzyjne wykrywanie obecności 
  • Utrzymywanie stałej siły podczas poruszania 
  • Dodaje robotowi zmysł dotyku 

Zastosowania:

  • Montaż 
  • Wykańczanie powierzchni: usuwanie zadziorów, szlifowanie, polerowanie 
  • Badanie i kontrola jakości 
  • Pick&Place
Czujnik HEX

Dane techniczne:

PARAMETR HEX-E-WYSOKA PRECYZJA HEX-H-NISKI POZIOM 
Wymiary Φ 70 x 37,5 mm Φ 70 x 37,5 mm 
Znamionowe Fx, y, z  

(wszystkie kierunki) 

200 N 200 N 
Znamionowy moment obrotowy Tz: 6,5 Nm Txy: 10 Nm Tz: 13 Nm Txy: 20Nm 
Rozdzielczość (bezszumowa) Fxy: 0,2 N Fz: 0,8 N Fxy: 0,5 N Fz: 1 N 
Odkształcenie znamionowe Fxy:±1,7 mm Fz:±0,3 mm Fxy:±0,6 mm Fz:±0,25 mm