Zalety:
- Wszechstronny pakiet oprogramowania
- Brak wymogów w zakresie umiejętności programowania
- Takie funkcje jak: wskazywanie środka, wkładanie, prowadzenie ręczne lub rejestracja ścieżki
- Precyzyjne wykrywanie obecności
- Utrzymywanie stałej siły podczas poruszania
- Dodaje robotowi zmysł dotyku
Zastosowania:
- Montaż
- Wykańczanie powierzchni: usuwanie zadziorów, szlifowanie, polerowanie
- Badanie i kontrola jakości
- Pick&Place
Dane techniczne:
PARAMETR | HEX-E-WYSOKA PRECYZJA | HEX-H-NISKI POZIOM |
Wymiary | Φ 70 x 37,5 mm | Φ 70 x 37,5 mm |
Znamionowe Fx, y, z (wszystkie kierunki) | 200 N | 200 N |
Znamionowy moment obrotowy | Tz: 6,5 Nm Txy: 10 Nm | Tz: 13 Nm Txy: 20Nm |
Rozdzielczość (bezszumowa) | Fxy: 0,2 N Fz: 0,8 N | Fxy: 0,5 N Fz: 1 N |
Odkształcenie znamionowe | Fxy:±1,7 mm Fz:±0,3 mm | Fxy:±0,6 mm Fz:±0,25 mm |