Zastosowania
- do mniejszych zadań transportowych w przemyśle, logistyce i służbie zdrowia
Zalety
- Eliminuje wąskie gardła przepływu materiału w celu zwiększenia produktywności
- Pozwala pracownikom skupić się na bardziej wartościowych czynnościach niż dostawy
- Bezpiecznie i efektywnie manewruje wokół ludzi i przeszkód
- Można zmieniać jego rolę poprzez różne moduły górne
- Jest łatwy w programowaniu i nie wymaga żadnego wcześniejszego doświadczenia
- Wspomaga transport ładunków o masie do 300 kg (661 lbs) przy użyciu MiRHook
- Oferuje szybki zwrot inwestycji już nawet po jednym roku
Dane techniczne
Ładowność
- Ładowność robota 100 kg (maksymalne nachylenie 5%)
- Masa przyczepy 300 kg (patrz specyfikacja MiRHook 100)
Dane techniczne
Wymiary
- Długość: 890 mm
- Szerokość: 890 mm
- Wysokość: 352 mm
- Prześwit nad podłożem: 50 mm
- Masa (bez obciążenia): 65 kg
- Powierzchnia na ładunek: 600 mm x 800 mm
Prędkość i osiągi
- Czas pracy: 10 godzin lub 20 km
- Prędkość maksymalna:
- do przodu: 1,5 m/s (5,4 km/h)
- wstecz: 0,3 m/s (1 km/h)
- Promień zawracania: 520 mm (wokół środka robota)
- Dokładność pozycjonowania: +/-50 mm od pozycji, +/-10 mm do markera dokowania
- Traversable gap and sill tolerance: 20 mm
Zasilanie
- Akumulator: Li-NMC, 24 V, 40 Ah
- Ładowarka zewnętrzna:
- Wejście: 100-230 V ac, 50-60 Hz
- Wyjście: 24 V, maks. 15 A
- Czas ładowania
- Przewodem: do 4,5 godziny (0-80%: 3 godziny)
- Ze stacją ładowania: do 3 godzin (0-80%: 2 godziny)
Komunikacja
- WiFi: Dwuzakresowa bezprzewodowa AC/G/N/B
Bluetooth: 4.0 LE, zasięg: 10-20 m
WE/WY: USB i Ethernet
Czujniki
- Laserowe skanery zabezpieczające SICK S300 (z przodu i z tyłu): Ochrona wizualna 360°
- Kamera 3D Intel RealSense™: Detekcja obiektów z przodu 50-500 mm nad podłogą
Moduł górny
- Maks. wysokość od podłogi do górnej części: 1800 mm
- Środek ciężkości: Poniżej 900 mm od podłogi