MiR200 - ProCobot

MiR200

Mobile Industrial Robots

Opis produktu

Roboty MIR200 mogą przewozić ładunki do 200 kg optymalizując przy tym przepływ pracy, uwalniając zasoby ludzkie. Można zamontować na nich indywidualnie dostosowane moduły górne, takie jak pojemniki, stelaże, podnośniki, przenośniki lub nawet współpracujące ramiona zrobotyzowane – wszystko, czego wymaga dane zastosowanie. Moduły górne można łatwo wymieniać, dzięki czemu można te roboty stosować do różnych zadań.

mir 200
mir200-zastosowania

Zastosowania

  • do mniejszych zadań transportowych w przemyśle, logistyce i służbie zdrowia
mir200-zalety

Zalety

  • Eliminuje wąskie gardła przepływu materiału w celu zwiększenia produktywności
  • Pozwala pracownikom skupić się na bardziej wartościowych czynnościach niż dostawy
  • Bezpiecznie i efektywnie manewruje wokół ludzi i przeszkód
  • Można zmieniać jego rolę poprzez różne moduły górne
  • Jest łatwy w programowaniu i nie wymaga żadnego wcześniejszego doświadczenia
  • Wspomaga transport ładunków o masie do 500 kg (661 lbs) przy użyciu MiRHook
  • Oferuje szybki zwrot inwestycji już nawet po jednym roku

Dane techniczne

Ładowność

  • Ładowność robota 200 kg (maksymalne nachylenie 5%)
  • Masa przyczepy 500 kg (patrz specyfikacja MiRHook 200)

Dane techniczne

Wymiary

  • Długość: 890 mm
  • Szerokość: 580 mm
  • Wysokość: 352 mm
  • Prześwit nad podłożem: 50 mm
  • Masa (bez obciążenia): 65 kg
  • Powierzchnia na ładunek: 600 mm x 800 mm

Prędkość i osiągi

  • Czas pracy: 10 godzin lub 15 km
  • Prędkość maksymalna:
    • do przodu: 1,1 m/s (4 km/h)
    • wstecz: 0,3 m/s (1 km/h)
  • Promień zawracania: 520 mm (wokół środka robota)
  • Dokładność pozycjonowania: +/-50 mm od pozycji, +/-10 mm do markera dokowania
  • Traversable gap and sill tolerance: 20 mm

Zasilanie

  • Akumulator: Li-NMC, 24 V, 40 Ah
  • Ładowarka zewnętrzna:
    • Wejście: 100-230 V ac, 50-60 Hz
    • Wyjście: 24 V, maks. 15 A
  • Czas ładowania
    • Przewodem: do 4,5 godziny (0-80%: 3 godziny)
    • Ze stacją ładowania: do 3 godzin (0-80%: 2 godziny)

Środowisko

  • Zakres temperatury otoczenia: od +5°C do 40°C (wilgotność 10-95% bez kondensacji)
  • Klasa IP: IP 20
  • Certyfikacje: Certyfikacja ESD

Komunikacja

  • WiFi: Dwuzakresowa bezprzewodowa AC/G/N/B
    Bluetooth: 4.0 LE, zasięg: 10-20 m
    WE/WY: USB i Ethernet

Czujniki

  • Laserowe skanery zabezpieczające SICK S300 (z przodu i z tyłu): Ochrona wizualna 360° wokół robota
  • Kamera 3D Intel RealSense™: Detekcja obiektów z przodu 50-500 mm nad podłogą

Moduł górny

  • Maks. wysokość od podłogi do górnej części: 1800 mm
  • Środek ciężkości: Poniżej 900 mm od podłogi