MiR500 - ProCobot

MiR500

Mobile Industrial Robots

Opis produktu

Roboty MIR500 zostały zaprojektowane do automatyzacji transportu palet i ciężkich ładunków w różnorodnych branżach przemysłu. Dzięki ładowności wynoszącej do 500 kg i powierzchni postojowej 1350×920 mm.

mir 500

Zastosowania

  • Wewnętrzny transport ładunków
  • Automatyzacja logistyki wewnętrznej

Zalety

  • Eliminuje wąskie gardła przepływu materiału w celu zwiększenia produktywności
  • Optymalizuje wewnętrzny transport ciężkich ładunków i palet oraz umożliwia pracownikom skupienie się na bardziej wartościowych zadaniach
  • Manewruje bezpiecznie i efektywnie wokół ludzi i przeszkód nawet w środowiskach o wysokiej dynamice
  • Robot ten jest bardzo elastyczny i można zmieniać jego rolę poprzez indywidualnie dostosowane moduły górne
  • Przyjazny użytkownikowi interfejs, który można programować nie mając wcześniejszego doświadczenia
Zespół procobot

Dane techniczne

Ładowność

  • Ładowność robota 500 kg

Dane techniczne

Wymiary

  • Długość: 1350 mm
  • Szerokość: 920 mm
  • Wysokość: 320 mm
  • Wysokość wraz z MiR500 EU Pallet Lift 407 mm
  • Wysokość wraz z MiR500 Lift 414 mm
  • Masa (bez obciążenia) 230 kg
  • Masa wraz z MiR500 EU Pallet Lift 290 kg
  • Masa wraz z MiR500 Lift 325 kg
  • Prześwit nad podłożem 30 mm
  • Średnica koła:
    • Koło napędowe: 200 mm
    • Koło samonastawne: 100 mm
  • Powierzchnia na ładunek 1300 mm x 900 mm

Kierowanie i nawigacja

  • Maksymalna prędkość (pełne obciążenie, płaska powierzchnia): 2.0 m/s (7.2 km/h)
  • Przyspieszenie (pełne obciążenie, płaska powierzchnia): 1.0 m/s^2
  • Maksymalne nachylenie: 5%, przy prędkości 0,5 m/s
  • Średnica zawracania: 2000 mm
  • Precyzja, dokowanie do markera VL: Pozycja (środek robota): +/- 5 mm. Kąt: +/- 1°.

Akumulator, ładowanie

  • Opcje ładowania: MiRCharge 500, ładowarka przewodowa
  • MiRCharge 500: Robot ten komunikuje się z ładowarką MiRCharge 500 przez interfejs CAN. Ładowanie rozpoczyna się tylko wtedy, gdy połączenie z robotem jest obecne.
  • Ładowarka przewodowa: Podczas ładowania przy pomocy ładowarki przewodowej robot przechodzi w tryb zatrzymania awaryjnego
  • Prąd ładowania, MiRCharge 500: 35 A
  • Czas ładowania, MiRCharge 500, od 10% do 90%: 1 godzina
  • Prąd ładowania, ładowarka przewodowa: 20 A
  • Czas ładowania, ładowarka przewodowa, od 10% do 90%: 2 godziny
  • Czas aktywnej pracy pomiędzy ładowaniami (w przybliżeniu): 8 godzin
  • Czas czuwania: 10 godzin
  • Cykle pełnego ładowania, minimum: 700
  • Napięcie akumulatora: 48 V
  • Pojemność akumulatora: 2 kWh (40 Ah przy 48 V)

Środowisko

  • Temperatura otoczenia, podczas pracy: od +5°C do 40°C
  • Temperatura otoczenia, podczas przechowywania: od -10°C do 60°C
  • Wilgotność: 10-95% bez kondensacji
  • Środowisko: Wyłącznie do użytku wewnętrznego
  • Klasa IP: IP21
  • Woda na podłodze: Może przejeżdżać przez małe kałuże wody na podłodze

Bezpieczeństwo

  • Funkcje zabezpieczające: 5 funkcji zabezpieczających zgodnie z ISO 13849-1. MiR500 zatrzymuje się, jeżeli dojdzie do aktywowania funkcji zabezpieczającej

Zgodność i zatwierdzenia

  • Normy bezpieczeństwa dla pojazdów przemysłowych: ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
  • EMC: EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4

Łączność, WE/WY

  • Połączenia WE/WY: 6 wejścia cyfrowe, 6 wyjścia cyfrowe, 1 port Ethernet z protokołem Modbus.
  • Połączenie WiFi:
    • Router: 2.4 GHz i 5 GHz.
    • Adapter WiFi: 2.4 GHz i 5 GHz, 2 anteny wewnętrzne.
  • Zasilanie dla modułów górnych: 48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A wspólne, 24 V / 2A.
  • WiFi: Dwuzakresowa bezprzewodowa AC/G/N/B

Czujniki i kamery

  • Skanery laserowe: 2 szt.: SICK microScan 3. FoV: 360° do 30 m na płaszczyźnie i 200 mm na wysokość.
  • Kamera 3D: 2 szt.: Intel RealSense D435. FoV: Wykrywa obiekty o wysokości 1700mm w odległości 950 mm z przodu robota. 114° pola widzenia w płaszczyźnie poziomej. Widok podłoża, minimalna odległość od robota: 250 mm.
  • Czujniki zbliżeniowe 8 szt.