
Zastosowania
- Do w pełni zautomatyzowanego pobierania i dostarczania wózków

Zalety
- Pobiera i dostarcza nieograniczoną liczbę wózków
- Wspomaga przepływ produkcji w celu zwiększenia produktywności
- Personel zamiast pchania wózków może zająć się bardziej wartościowymi czynnościami
- Bezpiecznie i efektywnie manewruje wokół ludzi i przeszkód
- Dostarczany z wymiennym chwytakiem haku
- Nie wymaga żadnego doświadczenia w programowaniu

Dane techniczne
Wymiary
- Szerokość: 580 mm
- Długość: 1180 do 1275 mm (od najwyższej do najniższej pozycji ramienia haku)
- Wysokość: 550 do 900 mm (od najniższej do najwyższej pozycji ramienia haku)
- Wysokość nad podłogą:
- Robot: 50 mm;
- Wysokość chwytania: 80-350 mm
- Masa (bez obciążenia): 98 kg
Masa przyczepy
- Masa wózka:
- Do 500 kg przy nachyleniu <1%
- 300 kg przy nachyleniu 5%
Dane techniczne
Prędkość i osiągi
- Czas pracy: 8-10 godzin lub 15-20 km (zależnie od obciążenia)
- Prędkość maksymalna: 1,1 m/s (4 km/h)
- Promień zawracania (bez wózka): 520 mm (wokół środka robota)
- Promień skrętu (z wózkiem): Całkowita długość robota i wózka plus 550 mm
- Dokładność pozycjonowania (umiejscowienia wózka): +/-200 mm od pozycji centralnej, 10° dokładności
Zasilanie
- Akumulator: Li-NMC, 24 V, 40 Ah
- Ładowarka zewnętrzna:
- Wejście: 100-230 V ac, 50-60 Hz
- Wyjście: 24 V, maks. 15 A
- Czas ładowania:
- Przewodem: do 4,5 godziny (0-80%: 3 godziny)
- Ze stacją ładowania: do 3 godzin (0-80%: 2 godziny)
Środowisko
- Zakres temperatury otoczenia: od +5°C do 40°C (wilgotność 10-95% bez kondensacji)
- Klasa: IP 20
Komunikacja
- WiFi: Dwuzakresowa bezprzewodowa AC/G/N/B
- Bluetooth: 4.0 LE, zasięg: 10-20 m
- WE/WY: USB i Ethernet
Czujniki
- Laserowe skanery zabezpieczające SICK S300 (z przodu i z tyłu): Ochrona wizualna 360° wokół robota
- Kamera 3D Intel RealSense™ na robocie: Detekcja obiektów z przodu 50-500 mm nad podłogą
- Kamera 3D Intel RealSense™ z przodu haka: Detekcja obiektów z przodu do 2000 mm nad podłogą
Wózek
- Długość: 500 do 2400 mm
- Szerokość: 400 do 1500 mm
- Wysokość: 200 do 2000 mm