MiRHook 200 - ProCobot

MiRHook 200

Mobile Industrial Robots

Opis produktu

Moduł rozszerzający możliwości transportowe o holowanie wózków o wadze do 500kg. Automatyczne pobieranie oraz pozostawianie ciągniętych wózków, które znacząco zwiększa możliwości transportowe.

mir200-hook
mirhook

Zastosowania

  • Do w pełni zautomatyzowanego pobierania i dostarczania wózków

Zalety

  • Pobiera i dostarcza nieograniczoną liczbę wózków
  • Wspomaga przepływ produkcji w celu zwiększenia produktywności
  • Personel zamiast pchania wózków może zająć się bardziej wartościowymi czynnościami
  • Bezpiecznie i efektywnie manewruje wokół ludzi i przeszkód
  • Dostarczany z wymiennym chwytakiem haku
  • Nie wymaga żadnego doświadczenia w programowaniu
mir200hook

Dane techniczne

Wymiary

  • Szerokość: 580 mm
  • Długość: 1180 do 1275 mm (od najwyższej do najniższej pozycji ramienia haku)
  • Wysokość: 550 do 900 mm (od najniższej do najwyższej pozycji ramienia haku)
  • Wysokość nad podłogą:
    • Robot: 50 mm;
    • Wysokość chwytania: 80-350 mm
  • Masa (bez obciążenia): 98 kg

Masa przyczepy

  • Masa wózka:
    • Do 500 kg przy nachyleniu <1%
    • 300 kg przy nachyleniu 5%

Dane techniczne

Prędkość i osiągi

  • Czas pracy: 8-10 godzin lub 15-20 km (zależnie od obciążenia)
  • Prędkość maksymalna: 1,1 m/s (4 km/h)
  • Promień zawracania (bez wózka): 520 mm (wokół środka robota)
  • Promień skrętu (z wózkiem): Całkowita długość robota i wózka plus 550 mm
  • Dokładność pozycjonowania (umiejscowienia wózka): +/-200 mm od pozycji centralnej, 10° dokładności

Zasilanie

  • Akumulator: Li-NMC, 24 V, 40 Ah
  • Ładowarka zewnętrzna:
    • Wejście: 100-230 V ac, 50-60 Hz
    • Wyjście: 24 V, maks. 15 A
  • Czas ładowania:
    • Przewodem: do 4,5 godziny (0-80%: 3 godziny)
    • Ze stacją ładowania: do 3 godzin (0-80%: 2 godziny)

Środowisko

  • Zakres temperatury otoczenia: od +5°C do 40°C (wilgotność 10-95% bez kondensacji)
  • Klasa: IP 20

Komunikacja

  • WiFi: Dwuzakresowa bezprzewodowa AC/G/N/B
  • Bluetooth: 4.0 LE, zasięg: 10-20 m
  • WE/WY: USB i Ethernet

Czujniki

  • Laserowe skanery zabezpieczające SICK S300 (z przodu i z tyłu): Ochrona wizualna 360° wokół robota
  • Kamera 3D Intel RealSense™ na robocie: Detekcja obiektów z przodu 50-500 mm nad podłogą
  • Kamera 3D Intel RealSense™ z przodu haka: Detekcja obiektów z przodu do 2000 mm nad podłogą

Wózek

  • Długość: 500 do 2400 mm
  • Szerokość: 400 do 1500 mm
  • Wysokość: 200 do 2000 mm