UR10 - ProCobot

UR10

Universal Robots

Opis produktu

Jest to największe ramię robotyczne UR w tej serii, mające największy udźwig, ale nie oznacza to, że cierpi na tym precyzja. To współpracujące ramię robotyczne UR10 zautomatyzuje cięższe zadania, które wymagają udźwigu do 10 kg. Dzięki promieniowi zasięgu wynoszącemu 1300 mm, ramię robotyczne UR10 przydaje się zwłaszcza podczas np. pakowania, układania na palety, montażu oraz podnoszenia i umieszczania, czyli w przypadkach większej odległości pomiędzy różnymi obszarami pracy.

UR10

Zastosowania

  • Pick & Place
  • Formowanie wtryskowe
  • Analiza laboratoryjna
  • Wkręcanie śrub
  • Polerowanie
  • Klejenie, dozowanie i spawanie
  • Obsługa maszyn
  • Montaż

Zalety

  • Szybka konfiguracja
  • Elastyczne rozmieszczanie
  • Łatwe programowanie
  • Współpracujące i bezpieczne
  • Najszybszy zwrot z inwestycji

Dane techniczne

Specyfikacja

  • Udźwig: 10 kg/ 22 lb
  • Zasięg: 130 cm/51.2 in
  • Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych DOF
  • Programowanie: Graficzny interfejs użytkownika Polyscope na 12-calowym ekranie dotykowym, do zamontowania

Dane techniczne

Wydajność

  • Zużycie energii: min. 90 W, typ.250 W, maks.500 W
  • Obsługa w celu zapewnienia współpracy: 15 zaawansowanych regulowanych funkcji bezpieczeństwa. Funkcja bezpieczeństwa zatwierdzona przez TUV NORD Testowano zgodnie z : EN ISO 13849:2008 PL d ; EN ISO 10218-1:2011, ust. 5.4.3
  • Zakres temp.: 0-50°C
  • Wilgotność (bez kondensacji): 90%RH

Ruch

  • Powtarzalność: ±0,1 mm
  • Ramię robotyczne z ruchem po osi:
    • Podstawa: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±120°/sek.
    • Ramię: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±120°/sek.
    • Łokieć: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Przegub 1: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Przegub 2: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Przegub 3: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Typowa prędkość TCP: Prędkość maksymalna: 1 m/sek./39,4 in/sek

Cechy

  • Klasyfikacja IP: IP54
  • Klasa czystości pomieszczeń wg ISO: 5
  • Hałas: Stosunkowo bezgłośny
  • Montowanie robota: Dowolny
  • Porty wej./wyj.:
    • Wejście cyfrowe 2;
    • Wyjście cyfrowe 2;
    • Wejście analogowe 2;
    • Wyjście analogowe 0;
  • Zasilanie wej./wyj.w narzędziu: 12V/24V 600mA w pracy ciągłej,

Fizyczne

  • Obrys: Φ 190 mm
  • Materiały: Aluminium,  tworzywa polipropylenowe
  • Typ złącza narzędzia: M8
  • Długość przewodu ramienia robotycznego: 6 m/ 236 in
  • Waga z przewodem: 28,9 kg

MODUŁ STEROWANIA

Cechy

  • Klasyfikacja IP: IP20
  • Klasa czystości pomieszczeń wg ISO: 6
  • Porty wej./wyj.:
    • Wejścia cyfrowe 16
    • Wyjścia cyfrowe 16
    • Wejścia analogowe 2
    • Wyjścia analogowe 2
    • Sterowanie 500 Hz, 4 szybkie oddzielne kwadraturowe wejścia cyfrowe
  • Zasilanie wej./wyj.: 24V 2A
  • Komunikacja:
    • TCP/IP 100Mbit
    • ModbusTCP
    • ProfiNet i EthernetIP
  • Źródło zasilania: 100-240VAC, 50-60 Hz

Fizyczne

  • Wielkość modułu sterowania (SxWxG): 475 x 423 x 268 mm
  • Materiały: Stal

PILOT UCZENIA ROBOTA

Cechy

  • Klasyfikacja IP: IP20

Fizyczne

  • Materiały: Aluminium, tworzywa polipropylenowe
  • Waga wraz z 1m przewodem TP: 1,5 kg
  • Długość przewodu: 4.5m/ 177.17 in