Zastosowania
- Pick & Place
- Formowanie wtryskowe
- Analiza laboratoryjna
- Wkręcanie śrub
- Polerowanie
- Klejenie, dozowanie i spawanie
- Obsługa maszyn
- Montaż
Zalety
- Szybka konfiguracja
- Elastyczne rozmieszczanie
- Łatwe programowanie
- Współpracujące i bezpieczne
- Najszybszy zwrot z inwestycji
Dane techniczne
Specyfikacja
- Udźwig: 10 kg/ 22 lb
- Zasięg: 130 cm/51.2 in
- Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych DOF
- Programowanie: Graficzny interfejs użytkownika Polyscope na 12-calowym ekranie dotykowym, do zamontowania
Dane techniczne
Wydajność
- Zużycie energii: min. 90 W, typ.250 W, maks.500 W
- Obsługa w celu zapewnienia współpracy: 15 zaawansowanych regulowanych funkcji bezpieczeństwa. Funkcja bezpieczeństwa zatwierdzona przez TUV NORD Testowano zgodnie z : EN ISO 13849:2008 PL d ; EN ISO 10218-1:2011, ust. 5.4.3
- Zakres temp.: 0-50°C
- Wilgotność (bez kondensacji): 90%RH
Ruch
- Powtarzalność: ±0,1 mm
- Ramię robotyczne z ruchem po osi:
- Podstawa: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±120°/sek.
- Ramię: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±120°/sek.
- Łokieć: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
- Przegub 1: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
- Przegub 2: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
- Przegub 3: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
- Typowa prędkość TCP: Prędkość maksymalna: 1 m/sek./39,4 in/sek
Cechy
- Klasyfikacja IP: IP54
- Klasa czystości pomieszczeń wg ISO: 5
- Hałas: Stosunkowo bezgłośny
- Montowanie robota: Dowolny
- Porty wej./wyj.:
- Wejście cyfrowe 2;
- Wyjście cyfrowe 2;
- Wejście analogowe 2;
- Wyjście analogowe 0;
- Zasilanie wej./wyj.w narzędziu: 12V/24V 600mA w pracy ciągłej,
Fizyczne
- Obrys: Φ 190 mm
- Materiały: Aluminium, tworzywa polipropylenowe
- Typ złącza narzędzia: M8
- Długość przewodu ramienia robotycznego: 6 m/ 236 in
- Waga z przewodem: 28,9 kg
MODUŁ STEROWANIA
Cechy
- Klasyfikacja IP: IP20
- Klasa czystości pomieszczeń wg ISO: 6
- Porty wej./wyj.:
- Wejścia cyfrowe 16
- Wyjścia cyfrowe 16
- Wejścia analogowe 2
- Wyjścia analogowe 2
- Sterowanie 500 Hz, 4 szybkie oddzielne kwadraturowe wejścia cyfrowe
- Zasilanie wej./wyj.: 24V 2A
- Komunikacja:
- TCP/IP 100Mbit
- ModbusTCP
- ProfiNet i EthernetIP
- Źródło zasilania: 100-240VAC, 50-60 Hz
Fizyczne
- Wielkość modułu sterowania (SxWxG): 475 x 423 x 268 mm
- Materiały: Stal
PILOT UCZENIA ROBOTA
Cechy
- Klasyfikacja IP: IP20
Fizyczne
- Materiały: Aluminium, tworzywa polipropylenowe
- Waga wraz z 1m przewodem TP: 1,5 kg
- Długość przewodu: 4.5m/ 177.17 in