UR10e - ProCobot

UR10e

Universal Robots

Opis produktu

Dzięki możliwości automatyzacji zadań, wymagających udźwigu do 10 kg bez uszczerbku dla dokładności, UR10e jest najmocniejszym robotem z rodziny. Promień zasięgu wynoszący 130cm umożliwia wykonywanie zadań, takich jak pakowanie czy paletyzacja, przy których poszczególne obszary działania są od siebie dalej położone.

UR16e
Zespół procobot

Zastosowania

  • Pick&Place
  • Obsługa wtryskarek
  • Obsługa maszyn CNC
  • Pakowanie i paletyzacja
  • Kontrola jakości
  • Montaż
  • Polerowanie
  • Analizy i testy laboratoryjne
  • Klejenie, dozowanie i spawanie
Zespół procobot

Zalety

  • Łatwość programowania
  • Szybkie uruchomienie
  • Elastyczne
  • Bezpieczne i współpracujące
  • Szybki zwrot z inwestycji
  • Nieograniczone zastosowania
  • Łatwo wymienne przeguby
  • Wbudowany czujnik siły i momentu
  • 17 funkcji bezpieczeństwa
  • Pełna zgodność z EN ISO 10218-1, certyfikowana przez TUV NORD
Zespół procobot

Dane techniczne

Specyfikacja

  • Udźwig: 10 kg/ 22 lb
  • Zasięg: 130 cm/51.2 in
  • Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych DOF
  • Programowanie: Graficzny interfejs użytkownika Polyscope na 12-calowym ekranie dotykowym, do zamontowania

Dane techniczne

Wydajność

  • Zużycie energii (program standardowy): ± 400 W w przypadku standardowego programu
  • Obsługa w celu zapewnienia współpracy: 17 zaawansowanych regulowanych funkcji bezpieczeństwa, w tym monitorowanie łokcia. Zdalne sterowanie zgodne z ISO10218
  • Certyfikaty: EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218
  • Czujnik F/T-Siła, x-y-z:
    • Zakres: 100 N;
    • Rozdzielczość: 2.0 N;
    • Dokładność: 5.5 N
  • Czujnik F/T-Moment, x-y-z:
    • Zakres: 10 Nm;
    • Rozdzielczość: 0.02 Nm;
    • Dokładność: 0.60 Nm
  • Zakres temp.: 0-50°C
  • Wilgotność (bez kondensacji): 90%RH

Ruch

  • Powtarzalność: ±0,05 mm, z udźwigiem, per ISO 9283
  • Ramię robotyczne z ruchem po osi:
    • Podstawa: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±120°/sek.
    • Ramię: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±120°/sek.
    • Łokieć: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Przegub 1: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Przegub 2: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Przegub 3: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Typowa prędkość TCP: Prędkość maksymalna: 1 m/sek./39,4 in/sek

Cechy

  • Klasyfikacja IP: IP54
  • Klasa czystości pomieszczeń wg ISO: 5
  • Hałas: <65 dB(A)
  • Montowanie robota: Dowolny
  • Porty wej./wyj.:
    • Wejście cyfrowe 2;
    • Wyjście cyfrowe 2;
    • Wejście analogowe 2;
    • Wyjście analogowe 0;
    • Interfejs UART (9.6k-5Mbps)
  • Zasilanie wej./wyj.w narzędziu:
    • 12V/24V 600mA w pracy ciągłej,
    • 2A w krótszych odstępach

Fizyczne

  • Obrys: Φ 190 mm
  • Materiały: Aluminium,  plastik, stal
  • Typ złącza narzędzia: M8 | M8 8-pin
  • Długość przewodu ramienia robotycznego: 6 m/ 236 in
  • Waga z przewodem: 33.5 kg/73,9 lbs

MODUŁ STEROWANIA

Cechy

  • Klasyfikacja IP: IP44
  • Klasa czystości pomieszczeń wg ISO: 6
  • Zakres temperatur: 0-50°
  • Porty wej./wyj.:
    • Wejścia cyfrowe 16
    • Wyjścia cyfrowe 16
    • Wejścia analogowe 2
    • Wyjścia analogowe 2
    • Sterowanie 500 Hz, 4 szybkie oddzielne kwadraturowe wejścia cyfrowe
  • Zasilanie wej./wyj.: 24V 2A
  • Kominikacja:
    • Częstotliwość sterowania: 500 Hz
    • ModbusTCP: 500 Hz częstotliwość sygnału
    • ProfiNet i EthernetIP: 500 Hz częstotliwość sygnału
    • PostyUSB: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0
  • Źródło zasilania: 100-240VAC, 47-440 Hz
  • Wilgotność: 90%RH (bez kondensacji)

Fizyczne

  • Wielkość modułu sterowania (SxWxG): 475 x 423 x 268 mm
  • Waga: UR10e Max 13,6 kg/30,0 lb
  • Materiały: Stal

PILOT UCZENIA ROBOTA

Cechy

  • Klasyfikacja IP: IP54
  • Wilgotność: 90%RH (bez kondensacji)
  • Rozdzielczość ekranu: 1280 x 800 px

Fizyczne

  • Materiały: Plastik
  • Waga wraz z 1m przewodem TP: 1.6/ 3.5 lb
  • Długość przewodu: 4.5m/ 177.17 in