UR3 robot blatowy - ProCobot

UR3

Universal Robots

Opis produktu

Robot blatowy UR3 to najmniejszy członek rodziny UR. Idealnie nadaje się do wykonywania lekkich zadań montażowych wymagających doskonałej precyzji. Ramię współpracujące UR3 znajduje zastosowanie podczas formowania wtryskowego, analizy laboratoryjnej, polerowania, wkręcania śrub oraz procesów klejenia, dozowania czy spawania.

Cobot UR3 wykonany został z wytrzymałego aluminium oraz tworzyw polipropylenowych. Może pracować w szerokim zakresie temperatur. Posiada również klasę szczelności pozwalającą na użycie w trudnych warunkach. Dzięki zastosowaniu odpowiednich akcesoriów do cobotów, takich jak chwytak, ramię robotyczne zyskuje dodatkowe funkcje.

Do zalet ramienia współpracującego UR3 należy szybka konfiguracja i łatwe programowanie. Dzięki obrotowi 360° we wszystkich przegubach i nieskończonemu obrotowi w końcowym złączu, model UR3, obok swojego młodszego brata UR3e, to najbardziej elastyczny i wszechstronny robot Universal Robots.

UR3

Zastosowania

  • Pick & Place
  • Formowanie wtryskowe
  • Analiza laboratoryjna
  • Wkręcanie śrub
  • Polerowanie
  • Klejenie, dozowanie i spawanie
  • Obsługa maszyn
  • Montaż

Zalety

  • Szybka konfiguracja
  • Elastyczne rozmieszczanie
  • Łatwe programowanie
  • Współpracujące i bezpieczne
  • Najszybszy zwrot z inwestycji

Dane techniczne

Specyfikacja

  • Udźwig: 3 kg/ 6.6 lb
  • Zasięg: 50 cm/19.7 in
  • Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych DOF
  • Programowanie: Graficzny interfejs użytkownika Polyscope na 12-calowym ekranie dotykowym, do zamontowania

Dane techniczne

Wydajność

  • Zakres temperatury: 0-50°C
  • Zużycie energii: Min. 90 W, typ. 125 W, maks.250 W
  • Obsługa w celu zapewnienia współpracy: 15 zaawansowanych regulowanych funkcji bezpieczeństwa. Funkcja bezpieczeństwa zatwierdzona przez TUV NORD Testowano zgodnie z : EN ISO 13849:2008 PL d ; EN ISO 10218-1:2011, ust. 5.4.3

Ruch

  • Powtarzalność: ±0,1 mm / ±0,0039 cala (4 milicale)
  • Ramię robotyczne z ruchem po osi:
    • Podstawa: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Ramię: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Łokieć: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Przegub 1: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±360°/sek.
    • Przegub 2: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±360°/sek.
    • Przegub 3: Zakres pracy: Infinite; Prędkość maksymalna: ±360°/sek.
    • Typowa prędkość TCP: Prędkość maksymalna: 1 m/sek./39,4 in/sek.

Cechy

  • Klasyfikacja IP: IP64
  • Klasa czystości pomieszczeń wg ISO: 5
  • Hałas: <65 dB(A)
  • Montowanie robota: Dowolny
  • Porty wej./wyj.:
    • Wejście cyfrowe 2;
    • Wyjście cyfrowe 2;
    • Wejście analogowe 2;
    • Wyjście analogowe 0;
  • Zasilanie wej./wyj.w narzędziu: 12V/24V 600mA w pracy ciągłej

Fizyczne

  • Obrys: Φ 128 mm
  • Materiały: Aluminium, tworzywa polipropylenowe
  • Typ złącza narzędzia: M8
  • Długość przewodu ramienia robotycznego: 6 m/ 236 in
  • Waga z przewodem: 11 kg

MODUŁ STEROWANIA

Cechy

  • Klasyfikacja IP: IP20
  • Klasa czystości pomieszczeń wg ISO: 6
  • Zakres temperatur: 0-50°
  • Porty wej./wyj.:
    • Wejścia cyfrowe 16
    • Wyjścia cyfrowe 16
    • Wejścia analogowe 2
    • Wyjścia analogowe 2
  • Zasilanie wej./wyj.: 24V 2A
  • Kominikacja: TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP
  • Źródło zasilania: 100-240VAC, 50-60 Hz

Fizyczne

  • Wielkość modułu sterowania (SxWxG): 475 x 423 x 268 mm
  • Materiały: Stal

PILOT UCZENIA ROBOTA

Cechy

  • Klasyfikacja IP: IP20

Fizyczne

  • Materiały: Aluminium, tworzywa polipropylenowe
  • Waga wraz z 1m przewodem TP: 1,5 kg
  • Długość przewodu: 4.5m/ 177.17 in