UR5 - ProCobot

UR5

Universal Robots

Opis produktu

Trochę większy model UR5 jest idealny do automatyzacji lekkich zadań, takich jak podnoszenie, umieszczanie i testowanie. Średniej wielkości ramię robotyczne UR5 łatwo się programuje i szybko konfiguruje. Podobnie jak inne roboty UR w tej serii oferuje najszybszy zwrot z inwestycji.

UR5
UR5_zastosowania

Zastosowania

  • Pick & Place
  • Formowanie wtryskowe
  • Analiza laboratoryjna
  • Wkręcanie śrub
  • Polerowanie
  • Klejenie, dozowanie i spawanie
  • Obsługa maszyn
  • Montaż
UR5_zalety

Zalety

  • Szybka konfiguracja
  • Elastyczne rozmieszczanie
  • Łatwe programowanie
  • Współpracujące i bezpieczne
  • Najszybszy zwrot z inwestycji

Dane techniczne

Specyfikacja

  • Udźwig: 5 kg/ 11 lb
  • Zasięg: 85 cm/33.5 in
  • Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych DOF
  • Programowanie: Graficzny interfejs użytkownika Polyscope na 12-calowym ekranie dotykowym, do zamontowania

Dane techniczne

Wydajność

  • Zużycie energii: Min. 90 W, typ. 150 W, maks.325 W
  • Obsługa w celu zapewnienia współpracy: 15 zaawansowanych regulowanych funkcji bezpieczeństwa. Funkcja bezpieczeństwa zatwierdzona przez TUV NORD Testowano zgodnie z : EN ISO 13849:2008 PL d ; EN ISO 10218-1:2011, ust. 5.4.3
  • Zakres temp.: 0-50°C

Ruch

  • Powtarzalność: ±0,1 mm / ±0,0039 cala (4 milicale)
  • Ramię robotyczne z ruchem po osi:
    • Podstawa: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Ramię: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Łokieć: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Przegub 1: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Przegub 2: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Przegub 3: Zakres pracy: ± 360; Prędkość maksymalna: ±180°/sek.
    • Typowa prędkość TCP: Prędkość maksymalna: 1 m/sek./39,4 in/sek

Cechy

  • Klasyfikacja IP: IP54
  • Klasa czystości pomieszczeń wg ISO: 5
  • Hałas: Stosunkowo bezgłośny
  • Montowanie robota: Dowolny
  • Porty wej./wyj.:
    • Wejście cyfrowe 2;
    • Wyjście cyfrowe 2;
    • Wejście analogowe 2;
    • Wyjście analogowe 0;
  • Zasilanie wej./wyj.w narzędziu: 12V/24V 600mA w pracy ciągłej,

Fizyczne

  • Obrys: Φ 149 mm
  • Materiały: Aluminium,  tworzywa polipropylenowe
  • Typ złącza narzędzia: M8
  • Długość przewodu ramienia robotycznego: 6 m/ 236 in
  • Waga z przewodem: 18,4 kg

MODUŁ STEROWANIA

Cechy

  • Klasyfikacja IP: IP20
  • Klasa czystości pomieszczeń wg ISO: 6
  • Porty wej./wyj.:
    • Wejścia cyfrowe 16
    • Wyjścia cyfrowe 16
    • Wejścia analogowe 2
    • Wyjścia analogowe 2
  • Zasilanie wej./wyj.: 24V 2A
  • Kominikacja:
    • TCP/IP 100Mbit
    • ModbusTCP
    • ProfiNet i EthernetIP: 500 Hz częstotliwość sygnału
  • Źródło zasilania: 100-240VAC, 50-60 Hz

Fizyczne

  • Wielkość modułu sterowania (SxWxG): 475 x 423 x 268 mm
  • Materiały: Stal

PILOT UCZENIA ROBOTA

Cechy

  • Klasyfikacja IP: IP20

Fizyczne

  • Materiały: Aluminium, tworzywa polipropylenowe
  • Waga wraz z 1m przewodem TP: 1,5 kg
  • Długość przewodu: 4.5m/ 177.17 in